AMC world

웨어러블 로봇이란?

앞서서 웨어러블 카테고리에서 리뷰한 듯이 웨어러블(Wearable)로봇은 사람의 보행능력향상, 무거운 물건을 운반하는등 신체적인 한계를 넘어 여러 기능을 높이기 위해 몸에 착용하는 로봇이다. 착용에 불편하지 않도록 경량 소재를 사용하고, 소형 컴퓨터 등을 연결해 제작한다.

초창기에 웨어러블 로봇은 무게가 무겁고 착용이 불편했다. 하지만 기술이 발전함에 따라 소재나 기술력의 급격한 발전에 따라 지금은 군사, 의료, 산업, 건설등 다양한 분야에서 사용하고 발달해가고 있다.

헬스케어 웨어러블 로봇

하버드 대학교  연구팀은 2015년에 이미 '하버드 엑소슈트' 시제품을 개발했다.

코너 월시 미국 하버드대 전자과 교수팀은 초소형 모터와 와이어가 들어있는 섬유를 이용해 엑소슈트를 만들었다.

이 슈트를 입으면 힘이 최대 20% 증가한다. 연구팀은 올 추 이 슈트를 허리와 종아리에 채워 입고 걸으면 에너지 소비량이 23% 감소한다고 밝혔다. 최근에는 뇌졸증 환자가 입을 경우 보행 효율성이 10% 올라가고, 좌우대칭 보행도 20%이상 개선됐다고 밝혔다.

일본 사이버다인(Cyberdyne)이 개발한 HAL-5 역시 재활을 위한 웨어러블 로봇이다. 착용자의 피부에 붙인 센서로 근육이 어떻게 움직일지를 예측한 뒤 모터가 다리를 원하는 방향으로 옮기도록 도와준다.

웨어러블 로봇이 의료용으로 빠르게 확산되고 있다. 헬스케어 웨어러블 로봇은 착용하고 있는 로봇이 정확하게 신체 상황을 측정해 외부에 전달한다.

웨어러블 로봇의 개념은 1890년 러시아의 니콜라스 얀이 제일 먼저 사용했다. 그는 수동 액추에이터에 기반한 웨어러블 로봇 개념 특허를 냈다.

군사용 웨어러블 로봇

1960년대에는 미국 해군이 외골격 로봇을 처음 개발했다. 무거운 무기를 옮길때 외골격 로봇을 입으면 유용할 것으로 봤다.

일본에서는 1991년 일본 츠쿠바 대학에서 개발한 할(HAL)이 사이버다인에서 출시되면서 상용화됐다. 2004년에는 미국 버클리대가 국방부의 지원을 받아 다리 외골격 로봇을 만들기도 했다.

2010년 미국 군수업체 레이시온은 엑소스2를 선보였다. 금속성 뼈대가 근육움직임을 도와 무거운 짐을 나를 수 있도록 개발됐다. 2011년 미국 록하드마틴은 90kg이 넘는 짐을 짊어지고 시속 16km로 이동하는 웨어러블 로봇 헐크를 개발하고 성공시켰다.

군사용 웨어러블 로봇은 군인의 신체를  보호할 수 있다. 또 무기를 탑재하거나 무건운 물품을 이동시킬 때 힘이 덜 써도 되는 장점이 있다.

국내에서는 현대 자동차 그룹이 웨어러블 로봇 개발에 박차를 가하고 있다.

휘어지는 디스플레이를 가진 스마트폰, 손목에 차는 큰 디스플레이, 편한 휴대성!!

이러한 특징으로 소비자들을 만족시키기 위한 스마트폰 연구는 계속되어가고있는데요~!

오늘 소개할 기기는 스마트폰 스크린 즉 화면이 손목 밑에 팔에보이도록 해주는 가까운 미래에 일상에 쓰일수도 있는 디자인을 보여주는 웨어러블 기기인 'Cicret' 입니다!!!

현재까지는 아직 프로토 타입으로 개발되어 계속해서 업그레이드를 진행중인데요.

블루투스 기능과 WIFI 기능을 포함하고 있으며 스마트폰과 어떤 방식으로 연동되는지는 공개하지않았지만 

디바이스를 착용하고있을시 내장된 피코 프로젝터를 통해 스마트폰 화면을 팔 위에 보여주는것같네요!!

화면을 비추는 피코 프로젝터 위에 8개의 근접센서(PROXIMITY SENSOR)를 통해 제스처나 움직임을

감지하고, 스마트폰과 통신시간때문에 컨트롤과 동작 시간텀이있는것 같지만 거의 직관적인것 같네요!!

손목을 흔들어서 키고 끌수있다고 하네요!!

아직까지는 간단한 SNS, 메일, 날씨와 전화통화같은 간단한 작업만 가능한것같네요~

아마 아직 연동안되는 어플도 있을꺼에요.

방수기능도 있는것같네요!!